一、管理模塊和運動控制模塊

    這部分功能主要由上位機實現(xiàn)，主要任務是管理和組織整個CNC雕銑機系統(tǒng)有條不紊地工作，主要包括加工程序的輸入、編輯編譯，中斷管理，故障的自診斷，完成各種控制算法和插補算法，響應操作面板和鍵盤的輸入，同時還要把運動控制器反饋的數(shù)據(jù)，機床工作狀態(tài)，在CRT上顯示出來。

二、數(shù)字-脈沖伺服接口模塊和電氣控制模塊

    基于CPLD的位置控制卡在每個插補周期內(nèi)接收來自上位機的位置信息，其轉(zhuǎn)換成主軸及進給系統(tǒng)的控制信息一定頻率將和個數(shù)的脈沖），實現(xiàn)的位置控制；同時實現(xiàn)其他輔助電路功能，如主軸起停，工件的夾緊、松開，冷卻液開/關(guān)等功能。即實現(xiàn)了數(shù)字-脈沖接口功能和電氣控制功能。 

三、機床面板操作模塊和伺服驅(qū)動模塊

    機床操作面板則用單片機進行管理。單片機實時對面板各按鍵進行掃描，并計算出鍵值，通過串口與上位機進行通信。驅(qū)動器為SANYOQ系列，采用位置控制方式，位置控制卡發(fā)出的脈沖與方向信號分別差分輸出至驅(qū)動器。卡上的輸出口通過中間繼電器控制驅(qū)動器的伺服ON的接通，而輸入口也通過中間繼電器讀入驅(qū)動器輸出的伺服準備好以及伺服報警等信號。 



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